時(shí)間:2023-11-13來(lái)源:本站
常用的工業(yè)相機(jī)主要分為面陣相機(jī)和線陣相機(jī)。整體來(lái)說(shuō)應(yīng)結(jié)合項(xiàng)目的需求、工作場(chǎng)景,選擇最合適的工業(yè)相機(jī)。
指標(biāo) | 說(shuō)明 |
檢測(cè)工件 | 檢測(cè)的目標(biāo)物是什么、形狀是什么樣 |
材質(zhì) | 目標(biāo)物是什么材料,表面光學(xué)性質(zhì)怎樣 |
檢測(cè)指標(biāo) | 具體檢測(cè)什么指標(biāo)(有無(wú)、輪廓、尺寸、位置、顏色等) |
視野大小 | 物體具體尺寸或者需要相機(jī)看到的大小 |
工作距離 | 相機(jī)到被測(cè)物體的距離最大允許多遠(yuǎn),能否調(diào)節(jié) |
精度 | 測(cè)量尺寸精度要求 |
檢測(cè)速度 | 全自動(dòng)檢測(cè)還是手動(dòng),每分鐘測(cè)量多少個(gè) |
顏色 | 被測(cè)物的顏色,是否對(duì)顏色判別,是否以顏色為特征識(shí)別 |
安裝空間 | 整體視覺(jué)系統(tǒng)、某一設(shè)備的安裝空間是否有限制 |
類型選擇
1.選擇面陣相機(jī)的情況
卷簾快門(mén):拍攝目標(biāo)是靜態(tài)的,可考慮成本低的卷簾快門(mén)的工業(yè)相機(jī);
全局快門(mén):如拍攝目標(biāo)是高速運(yùn)動(dòng)的,避免成像圖像拖影、模糊等影響質(zhì)量的問(wèn)題,應(yīng)選擇全局快門(mén)的工業(yè)相機(jī),且相機(jī)幀率要大于運(yùn)動(dòng)速度的工業(yè)相機(jī)。
1).物體運(yùn)動(dòng)速度Vp*曝光時(shí)間Ts<允許最長(zhǎng)拖影S。為了防止長(zhǎng)的拖影,需要極短的曝光時(shí)間,應(yīng)選擇感光較好的工作相機(jī)實(shí)現(xiàn)。
2).相機(jī)幀率必須能狗拍攝到系統(tǒng)要求時(shí)間間隔最短的兩張圖片,否則有可能造成丟幀等現(xiàn)象。
對(duì)于檢測(cè)精度要求很高,運(yùn)動(dòng)速度很快的項(xiàng)目,面陣相機(jī)的分辨率和幀率達(dá)不到要求的情況下,更推薦線陣相機(jī)。
2.線陣相機(jī)一般在以下兩種情況使用
1).被檢測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀,多用在滾筒上檢測(cè)
2).需要很大的視野和很高的精確度。
分辨率選擇
相機(jī)單向分辨率=單向視野范圍/理論精度,根據(jù)公式,可反推相機(jī)的像素精度。但實(shí)際上還需考慮相機(jī)邊緣視野畸變及系統(tǒng)穩(wěn)定性要求,一般不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量精度值,會(huì)選擇倍數(shù)為2或更高,即相機(jī)單向分辨率=單向視野范圍/理論精度*2(倍數(shù))。
黑白/彩色選擇
同樣分辨率的相機(jī),黑白的精度比彩色高,尤其是檢測(cè)工件邊緣的需求,黑白的效果更佳。黑白工業(yè)相機(jī)獲取的是灰度信息圖像,可直接進(jìn)行圖像處理。
主要檢測(cè)以顏色為特征識(shí)別的項(xiàng)目,則優(yōu)先選擇彩色工業(yè)相機(jī)。